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Landsat ETM+ 数据缺失修复

对于Landsat ETM+缺失修复的方法主要分为三种,1.直接通过影像进行修复;2.通过多时相的Landsat数据进行修复;3.通过其他数据进行辅助修复的方法。
基于多时相的影像修复方法:
对于多时相的影像,即使同一传感器对同一位置进行成像其反射率也是不同的。这些差异可以被分为三类:1.由于观测条件引起的差异;2.由于对象时相变化引起的差异;3.由于目标的突然转换引起的差异;对于早期的研究来说,多时相的影像之间的关系可以假设为线性关系。

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上图为不同时相的ETM+影像,从上图可以看出,对于ETM+影像,对于不同时相的影像分类散点图存在比较明显的线性关系,据此可以使用多时相影像对缺失数据采用如下模型进行校正。
Eq(1)

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其中image分别为缺失位置影像和填补位置其他时相的影像,a和b为回归系数。考虑到在每一个波段光谱值可能有比较大的差异,因此使用单一影像对进行校正存在一定的问题,本文使用一种自适应的过程处理相似影像,对于每一个波段的目标像素,第i个相似影像必须满足如下要求:
Eq(2)
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fi和ft是相似和目标向原在修复影像中的值,T为自适应阈值。
Eq(3)
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其中u为局部区域均值,在文章中使用5*5大小的窗口。
Eq(4)
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xi,yi表示相似像元的位置,xt,yt表示目标像元的位置,a为惩罚变量,防止D值为0,前面一段表示光谱距离,后一段表示空间距离,
Eq(5)
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对于每一个选择的相似像元进行归一化,得到归一化权重。
Eq(6)
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上面的方程就是求回归系数,通过权值求带权的回归系数方程。对于特别微小的目标,由于只有少量的相似点被找到,因此在校正过程中只有乘性系数没有加性系数。
无参考影像的修复方法:
由于数据缺失间隙大小存在一定的差异,因此存在没有足够影像能够填补缺失的情况,在这样的情况下需要使用无参考的影像进行校正,
Eq(7)
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E(p)是代价函数,image分别表示输入的参考影像和期望的参考影像,R表示规则模型,lamda表示规则化变量,Q是一个对角矩阵,该矩阵表示不同像元位置的可靠信息,矩阵大小和影像尺寸大小相同。
校正结果的比较:
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结果评价:
1.皮尔逊相关系数,2.实验结果和预测结果的一致性评价 ,3.全局影像质量指数评价指标,4.评价光谱重建效果,使用均值光谱角进行评价,5.为了评价重建数据进行后续应用的能力,采用土地利用覆盖进行分类评价,使用NDVI对数据应用进行评价。
参考文献:
【1】Zeng C, Shen H, Zhang L. Recovering missing pixels for Landsat ETM+ SLC-off imagery using multi-temporal regression analysis and a regularization method[J]. Remote Sensing of Environment, 2013, 131: 182-194.

通过中巴资源卫星作为辅助修复ETM+热红外影像
中巴资源卫星和Lnadsat ETM+数据相似性分析:
1.波段设置的相似性;2.数据获取时间的相似性;
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AWLHM方法作为主要备选方法主要是因为此方法的实用性和可靠性,虽然此方法具有比较高的计算复杂性。
AWLHM数据修复方法:
假设不同时相的两景影像之间存在着线性关系,据此有学者提出了基于全局影像线性直方图匹配和局部线性直方图匹配的校正方法,此类方法假设两景影像之间存在线性相关,对于数据缺失地区,采用有数据的影像通过线性匹配可以获取数据缺失位置的数据。
Eq(8)
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Xf为DN被参考影像的DN值或反射率,ZE为数据缺失位置影像的估计值,A是校正系数矩阵。A可以通过线性拟合或者是简单的统计方法获取。同时Eq(8)中A的求解可以描述为下式:
Eq(9)
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Xc为正常懂得参考影像像素值,Zc为正常影像像素值
如果使用全局数据进行评价求解A值则为GLHM方法,如果使用局部数据进行评价求取A值,则为LHHM方法,AWLHM方法使用更小的自适应的移动窗口进行求解,由于自适应的移动窗口能够更加精确的进行求解,因此AWLHM作为主要的方法。
修正的AWLHM方法:
由于AWLHM方法是一个波段一个波段对应的,由上表可知对于Landsat的对应波段CBERS数据不是所有波段都能找到对应,由于本文研究的热红外波段在CBERS数据中没有对应波段,因此需要对AWLHM方法进行改进。由于热红外数据和可见近红外数据存在一定的关系,通过这些关系可以找到热红外谱段和可见近红外谱段的关系
Eq(10)
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下图为改进的AWLHM方法进行数据修复示意图:
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上图的具体过程描述如下:首先根据选定的窗口大小采用最小二乘的方法求解参数,使用正确的像元,如果正确的像元在选定的窗口中数目比较少,则增加窗口的大小直到窗口中正确像元个数足够对参数进行求解则对窗口中的数据采用最小二乘进行求解。当窗口扩大到最大的给定窗口阈值依然不能满足要求时就使用所有的正确像素而不是所有像素。
实验验证:
实验验证主要是比较估计像元和真实像元的值采用如下统计量进行评价:
Eq(11)
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1.相似性误差;2.均值误差;3.残差
Chen F, Tang L, Wang C, et al. Recovering of the thermal band of Landsat 7 SLC-off ETM+ image using CBERS as auxiliary data[J]. Advances in Space Research, 2011, 48(6): 1086-1093.


ETM+影像修复评价方法:
对于ETM+影像的修复,目前已经发展了许多方法,对于这些校正方法,如何去进行评价已经是一个重要的问题,目前使用的比较多的修复效果评价方法有:1.目视评价,目前目视评价是使用得最多的影像评价方法;2.DN值的绝对均值误差;3.基于线性回归的评价方法;4.分类后的精度评价方法;5.采用参考影像对影像进行修复的方法采用修正后影像方法和参考影像的对比;6.使用NDVI进行比较
然而以上的方法都集中于影像DN值,或者定性的结果如使用土地覆盖的影像分类方法,在评价定量的变量,如LAI时误差的估计就比较困难,特别是这些变量每天的变化都比较大的时候,比如土壤湿度,蒸散作用。
本文工作主要在于提出一个使用修复的ETM+影像进行定量变量估计的误差评价方法。
由于数据修补出现的误差在评价过程中使用两个指标确定:1.均值;2.方差,比较ETM+修复影像和数据填补之前的影像。均值的差异和方法的差异
Eq(12)
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L7GF为Landsat修复后的影像,L7为缺失影像,ref为参考影像,参考影像为同时相影像或相差一年同时相影像。
两种填补数据缺失的方法被评价,1.影像融合的方法,影像融合的方法基于影像拼接数据,此种方法需要另一景辅助数据,辅助影像必须光谱和时相都与待修复影像相似,通过直方图匹配的方法减小光谱误差;2.使用反距离加权差值方法,使用差值方法进行影像修复不需要使用辅助影像,但是会丢失空间信息。
LAI评价:
评价LAI的模型是基于MODIS数据查找表,这个查找表简历了一系列NDVI和LAI之间的关系
ETa的评价:
ETA为区域蒸散,使用ITA-MyWater算法,这些算法来评价区域蒸散都是基于表面能量平衡算法的应用。
SMrz的评价:
在ITA-MyWater算法中,根部的土壤湿度通过全局经验方法进行估计,将Landsat数据作为输入数据,相关的土壤湿度于EF是一个指数关系。
评价结果:
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Alexandridis T K, Cherif I, Kalogeropoulos C, et al. Rapid error assessment for quantitative estimations from Landsat 7 gap-filled images[J]. Remote Sensing Letters, 2013, 4(9): 920-928.

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